众擎创始人、嘉宾商学校友赵同阳与众擎T800

众擎机器人成立仅三年，却是一个有十年人形机器人研发经验的团队。

创始人赵同阳没有名校光环，也没有海外履历。他评价早期的自己——“天真而无能”。2016年投身人形机器人创业，以为6个月就能做出产品，这样一坚持，就坚持了10年。

2023年下半年，他创办众擎，此后迅速推出四款人形机器人，完成数百台真实出货，跻身具身智能“七小龙”。他对产品有极致标准：行业做到80分，众擎要做到95分以上；机器人要像人一样优雅，而不是像机器。由此创下两个全球第一：第一个拟人直膝步态人形机器人，第一个完成腾空式前空翻的人形机器人。

2026年，具身智能战场全面白热化。行业融资总额超345亿元，却向头部高度集中；23家企业估值跨入百亿俱乐部，但第一梯队全年营收加总不足100亿元。成本比拼、供应链争夺、技术路线之争、人才抢夺、车企入场，五条战线同时燃烧，IPO竞速也已枪响。

赵同阳选择全面提速。作为嘉宾商学第15季校友，自2025年8月入学以来，他带领团队跑出了惊人的火箭速度：资本端，自去年12月宣布完成A1+轮与A2轮融资、引入吉利等产业巨头后，今年4月又完成2亿美元B轮融资，5月火速完成B+轮，短短一个月内连融两轮，估值突破百亿。产能端，郑州全球制造总部落地，一期规划年产能1万台，新一代人形机器人T800已批量下线。落地端，智慧交管机器人已在深圳、南京等多个城市上岗执勤，“人形机器人宇航员”计划同步启动，将触角伸向太空极端环境。三个环节打通的结果是：截至2026年1月，公司年度框架订单已超5亿元。

本期校友案例，我们将拆解众擎何以成为“具身智能七小龙”之一，以及面对这场激烈的具身智能争夺赛，众擎将如何突围？

当然，赵同阳早在2025年与嘉宾商学创办人吴婷对话《我有嘉宾》时就给出过答案：唯一的活路，是十倍好。

吴婷校长对话赵同阳

1、只做最优美的身体

2025年末，一段40多秒的人形机器人展示视频在具身智能行业投下一颗炸弹，身高1.73米的机器人身型挺拔、身姿轻盈，多次展现回旋踢，并在空中一脚踢碎了门，其完成度和流畅度之高，甚至引发网友对视频真实性的质疑。这就是众擎推出最新款人形机器人T800。

2025年中，嘉宾商学创办人吴婷前往众擎公司拜访时，T800是众擎当时即将发布的新品。在这之前，众擎已有惊艳世界的众擎SE01，这款2024年10月推出的机器人，在全球率先实现拟人“直膝步态”，即大步流星、昂首挺胸，像人一样走路，其自然流畅的步态甚至让英伟达高级AI科学家Jim Fan都发出感叹，询问视频是否为AI生成。

另一款产品是相隔仅4个月后推出的PM01。2025年2月，这款身高1.38米、体重40公斤的轻量化机器人，成功完成了全球首例人形机器人的前空翻，创下了纪录。

技术的天花板，由你愿意挑战什么来决定，产品的天花板，由你如何定义来决定。这一点，具身智能行业同样适用。赵同阳的产品观是，做到95分以上，不要接受平庸。

众擎联合创始人任国稳曾在嘉宾商学的课堂上，点明众擎机器人与宇树、波士顿动力、特斯拉Optimus机器人的区别：“最优美。”“众擎机器人奔跑时，是像漂亮的运动员一样奔跑，而不是竞走。跳舞时，是全身的高动态，而不是只有上身晃动。”

“优美”在人形机器人行业里，从来不是默认项。2016年以来，机器人有一个共通的走路姿势，弯腿屈膝，小碎步。因为弯腿可以降低机器人重心，增加稳定性，减少摔倒风险，对控制算法的要求也更低，哪怕全球最顶尖的人形机器人公司波士顿动力，都是用这种走路方式。

没人觉得这是个问题，赵同阳却觉得这很糟糕，只有机器才在移动时不需要优雅，“我们把它当人看，不是把它当机器看”。

让机器人拟人化，也意味着真实的工程代价。直膝行走对关节力矩控制的要求要高得多。众擎从2018年开始研究拟人步态，穿梭街头公园采集两三千人走路数据，是首个放弃行业通用模型控制，改用强化学习和模仿学习的公司。

支撑这一切的，是众擎超九成自研的动力关节核心零部件，包括电机、减速机、控制器、传感器、伺服单元，细分零部件超过200个，占整机成本的60%到70%。这意味着，机器人每一个动作背后的每一个零件，众擎都能精确控制。

这是赵同阳认为众擎能保持高性能的秘笈。“外面买的东西只有80分，你要的是100分，外面做不到100分，所以你想做到100分必须自己做。”

在技术上，众擎有独特的选择。人形机器人的关节，是整台机器的核心。行业在这件事上存在清晰的分野：国内主流厂商基本用行星准直驱关节，爆发力强、抗冲击性好、成本低，适合工业和特种场景；国外主流，像波士顿动力、Figure AI、特斯拉，基本用谐波力控关节，精度高、噪声小、寿命长，更轻更柔顺，适合进入家庭；此外还有直线关节，特斯拉也在使用。大多数公司的选择是押一条路线，集中资源，跑得更快。

众擎的选择是三种全做，全栈自研。任国稳说：“很多公司会基于自身积累，去‘赌’一个技术方向。但众擎的特点是，我们不做赌博。”他们发布的PM01，大腿用行星、手臂用谐波、小腿用直线，本身就是一个动力总成的研发平台。他们的判断是：机器人的应用场景是多元的，工厂、仓库、家庭、公共空间，每个场景对关节的需求不同，只押一条路线，就是在用技术偏好代替用户需求。

这看起来不够聚焦，但背后是众擎的十年机器人研发经验在支撑。

目前，众擎有三条产品线：小型双足机器人、大型双足机器人和四足机器人。已发布的四款产品中，SA02定价3.85万元，面向情感陪伴和日常互动；PM01定价8.8万元，可跑步、跳舞，完成前空翻；SE01定价约15万元，是全球首个拟人直膝步态人形机器人；T800定价18万元起，面向企业客户和工业场景。赵同阳把这些产品线比作汽车：有轿跑、SUV、皮卡，分别对应不同客户群体、价格区间和能力需求。

撑起这些产品线的是众擎的百余名员工，赵同阳曾不无自豪地向我们介绍，公司90%是工程师，来自清华、北大、UC伯克利、麻省理工、港中文、港理工。其中，产品团队不仅有来自中央美院的设计师，还有做汽车跑车的，大家注重线条和细节，有极高的审美。

而凝聚这支团队的，是赵同阳被点燃的人形机器人梦。

2、点燃人形之梦

儿时，赵同阳对物理和工程类物件格外着迷。他喜欢拿着磁铁往收音机喇叭上凑，那股吸力从哪儿来？走在路上，他看着前进的拖拉机出神，为什么加满油后它能产生这么大的能量？

长大一点，赵同阳爱上了科幻片，他既震撼于电影中机器人的强大，也感动于人与机器之间的感情。他天真地觉得，电影情节终有一天会变成现实。

而他决定亲手实践这一现实，是源于一次沉重的失去。赵同阳上大学时，母亲意外去世，最重要的人猝然离世，让他备受打击，他开始想象生命的另一种可能——机器人的躯体可以更换，但记忆和灵魂可以永远保存。“人类不过百年，而机器人似乎可以做到永生。”

2012年，心怀机器人梦想的赵同阳先跻身物联网创业，攒下第一桶金。2016年，他迫不及待地将这笔钱投入人形机器人。那一年，人形赛道一片空白，MIT的基础算法框架还没成型，核心零部件无从参考，尚属探索阶段。赵同阳天真地认为，6个月就能做出产品。然而他们手搓的第一款人形机器人甚至无法站起来。“做了6个月，发现没有想象中那么容易，就认为再过6个月一定可以。”

2018年，他和团队用外采的协作机械臂关节又搓了一版，这次机器人能站了，但刚走一步就摔倒了。同一年，波士顿动力的Atlas完成了后空翻，引发全球轰动，但造价数百万美元。

这次失败让他们认识到，让一台机器像人一样保持平衡、协调行走太难了，这涉及关节力矩控制、实时感知和算法响应的高度配合，任何一个环节出问题都会失败。相比之下，四足机器人稳定性更好，对控制算法的要求低得多——而两者在关节设计、运动控制的底层技术上一脉相承。

于是2019年，赵同阳调转方向，创办了多够机器人（Dogotix），专攻四足。凭借团队多年积累的调教经验，多够机器人很快有了起色，仅半年出货量就达到200多台，成为当时国内出货量最大的团队。当时市场上的四足机器人卖价几十万一台，而多够只要2万元。

多够机器人的成功引来了小米创始人雷军的注意。赵同阳不希望以实验室的方式并入大集团，双方没有达成合作。但雷军为他推荐了小鹏汽车创始人何小鹏。

不久后，何小鹏、小鹏汽车与赵同阳合资成立了鹏行智能。赵同阳担任总经理，领导组建了北京、深圳和美国硅谷的400人研发团队，并推出了机器马“小白龙”。

有人、有钱、又有经验，赵同阳又想起了“人形的梦想”。2022年底，特斯拉打响了第一声发令枪——发布了人形机器人Optimus。得益于四足上积累的关节和控制系统可以直接迁移，他们用六个月就发布了初代人形机器人PX5。“那个时候，PX5横向对比起来，应该是国内最好的状态，抗冲击性、仿生步态都是最好的。”

PX5的推出彻底点燃了赵同阳。2023年下半年，他从鹏行离职，舍弃了小鹏价值数千万元的股票，给两个孩子留足一年的学费，一头扎进创业。10月，他在深圳注册了众擎机器人科技有限公司，取名“众擎”，取自众擎易举——一帮人来做成事。

创业初期，团队只有五六个人，大家挤在宝安一间狭小的办公室里，地上零散摆着各种关节，墙上贴着几张酷似钢铁侠的机器人设计图，这就是他们能拿给投资人看的全部。

如今，众擎发展到百余人的团队。赵同阳笑称自己是西游记里的唐僧，论技术可能不是行业最顶尖的，但他擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”这样的人才伙伴，用别人六分之一的团队规模，干到了第一梯队。

3、补落下的课

赵同阳有一个习惯，把自己的不足记在手机备忘录里。到今天，已经写了339条。

外界看到的赵同阳，是一个敢于挑战行业成规、敢于放弃数千万股票、敢于在产品还挂在墙上时就出来创业的人。但他说，“技术上从来打击不到我，唯一能打击到天真的是人性。你会发现每个人身上都有缺点，没有你想象中那么好，也没有那么糟，这会让你很痛苦。除了人性不可控，一切技术似乎都可控。”

他是一个感性的人。母亲去世的记忆，几十年后说起来眼眶还会湿润。这种感性，也渗透进他管理团队的方式。他希望员工可以像亲人一样陪着他。众擎维持着低离职率，但面对离职的员工，他还是感到难过，会问对方：“我是不是做错了什么？如果我做错什么，希望你能告诉我，我可以去做改正。”

他对行业的判断，同样带着这种长线的、感性的底色。

赵同阳不认为人形机器人是一门两三年就能跑通的生意。他给出的时间线是：一年多之内，机器人可以在商场做引导介绍；两到三年，可以在工厂搬运分拣；进入家庭，真正照顾老人，是最难的场景，任国稳给出的时间线是十年及以后。赵同阳的内部规划是第三年销售量做到5万台到10万台，他判断，机器人最终会像汽车一样，“一年没有三五十万台的销量都算失败”。

嘉宾商学访学众擎机器人

但2026年，行业给出的压力，不允许任何人只谈长期。

这一年，具身智能的战场全面白热化，多条战线同时燃烧。融资向头部高度集中，23家百亿估值企业拿走了市场85%的融资。

众擎选择全面提速。在完成两轮融资的同时，在产能端、落地端发力。但挑战同样清晰，在具身智能行业，本体公司和大模型公司的估值逻辑截然不同——银河通用，这家“大脑”型机器人公司，成立三年，已是是国内估值最高的具身智能公司，估值超200亿元。众擎目前的定位是平台公司，提供高标准的“身体”和“小脑”，大脑依赖京东、华为、腾讯等合作伙伴植入。这条路线在短期内降低了研发压力，但也意味着，谁掌握了大脑，谁就掌握了机器人最终的价值分配权。其次，众擎成立至今，真实出货量仍在百台量级，与宇树等已跑通商业闭环的公司相比，差距更是整套销售体系、客户服务和规模化交付能力的积累。

眼下，众擎已经吸纳前小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位李力耘博士入局，补上大脑短板；截至2026年1月，年度框架订单超5亿元，也是一个积极的信号。带着“十倍好”的执念，众擎正以最优雅的步态，迈向属于它的硬核时代。

未来十年，是AI驱动的、改变物理世界的十年。具身智能的行业泡沫一定会消散，留下来的，将是那些真正能解决问题的公司。

出品 | 嘉宾商学